Garuda Purana (unul dintre cei 18 Mahapurani), pe de altă parte, include în textele sale, teoria Yoga, unde atinge modalități de practicare a Yoga pentru dezvoltarea personală și pentru aprofundarea cunoașterii de sine. Semnificația Garudasana în YogaGarudasana, cunoscută și sub numele de Poza Vulturului, provine din cele două cuvinte sanscrite „garuda” = „vultur” și „asana” = „postură”. Mai mult, Garuda este denumit și „cel care poate ridica sarcini extrem de grele”. Fiind regele păsărilor, „ochii lui de vultur” înfățișează o viziune clară, lipsită de ignoranță și concepție greșită, privind direct în adevărul fiecărei situații.

Pentru a practica Garudasana, trebuie să-ti pregătesti corpul folosind drishti (o focalizare ascuțită) și o atenție nealterată asupra respirației. Este, de asemenea, un instrument util pentru a te scoate din ignoranță, din minte (vorbărie și ego), aducând astfel mintea în momentul prezent. Garuda descrie perseverența, susținerea și protecția, iar Garudasana atunci când este practicată cu conștientizare, aduce stabilitate și perseverență împreună cu puterea dar si un semntiment de recunostiinta. Garuda este, de asemenea, comparată cu soarele și focul.

Cuvântul “Pranayama” se compune din doua parți. “Prana” care înseamnă energia care ne tine în viată și “ayama” care înseamnă “a mări, a expansiona” ceea ce înseamnă că prin punerea lor împreună obținem conceptul „pranayama” care înseamnă mărirea volumului de energie din corp cu ajutorul respirației, respectiv al exercițiilor de respirație.

Pranayama fiind o știință și o artă în același timp, iar respirația nu este doar un vânt gol, ci este încărcat cu prana.

În „Hatha Yoga Pradipika” este menționat faptul că obiectivul practicii Pranayama este sa echilibreze diferitele feluri de energie Prana (apana, prana, samana, udana și vyana) din corpul nostru.